计算下列情况下质点系的动量：（1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;（2)非均质圆盘质量

计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m₁、m₂和m，带轮半径各为r₁和r₂，带轮O₁转动的角速度为ω;(4)质量为m₁的平板放在质量均为m₂的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。