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题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。
计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m1、m2和m，带轮半径各为r1和r2，带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。
均质水平圆盘重为P，半径为r，可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按
的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的，求圆盘的角速度及角加速度。
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：
(1)对O轴的转动惯量;
(2)质心C的位置和对它的转动惯量。
A.-38.5rad/s2
B.19.5rad/s2
C.79rad/s2
D.3.85rad/s2
。一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射入并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为 v/2，则此时棒的角速度为
A.
B.
C.
D.
