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[主观题]

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质

量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推

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第1题

均质杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动，如图a所示。已

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

均质杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动，如图a所示。已知O

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第2题

在图15-6a所示机构中，曲柄OA上作用1力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15-6a所示

。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。

在图15-6a所示机构中，曲柄OA上作用1力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15

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第3题

三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面滑动，如图a所示A和B的质量分别为m₁与m₂，三棱柱B的斜面与水平

面成θ角，如开始时物系静止，求运动时三棱柱B的加速度。摩擦略去不计。

三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面滑动，如图a所示A和B的质量分别为m1与m2，三棱柱B的斜面与水平面成θ

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第4题

有四个回转质量m₁=3kg,m₂=6kg,m₃=7kg,m₄=9kg,它们位于同一回转面A内,矢径分别

为r₁=20mm,r₂=12mm,r₃=10mm,r₄=8mm,其间夹角依次互为90°,如图10-1(a)所示.今要求在回转半径r_b=10mm处加一平衡质量m_b,试求m_b及其矢径n_b与r₁间的夹角大小.

有四个回转质量m1=3kg,m2=6kg,m3=7kg,m4=9kg,它们位于同一回转面A内,矢径分

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第5题

设计一个多功能组合逻辑电路,M₁、M₀为多功能选择输入信号,a、b为逻辑变量,F为电路的输出

,当M₁M₀取不同值时,电路具有不同的逻辑功能如表3.9所示.试用八选一数据选择器和最少的与非门实现,规定M₁、M₀及a分别接选择器的A₂A₁A₀如图3.8所示.

设计一个多功能组合逻辑电路,M1、M0为多功能选择输入信号,a、b为逻辑变量,F为电路的输出,当M1

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第6题

如图a所示，均质细长杆OA重P、长为Ɩ，从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时的角速度、角加速度及

约束力。

如图a所示，均质细长杆OA重P、长为Ɩ，从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时的角速度、角加速度及约

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第7题

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一直线，试确定B点的运动方程、速度和加速度。

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一

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第8题

图4-5所示曲柄OA以φ=2t绕O轴转动，OA与MB在A处铰接。OA=AB=30cm，AM=10cm，初始时OA处于水平位置。

求连杆上点M的运动方程和轨迹方程。

图4-5所示曲柄OA以φ=2t绕O轴转动，OA与MB在A处铰接。OA=AB=30cm，AM=10cm

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第9题

如图a所示一双重差动机构，其构造如下：曲枘川绕固定轴AB转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮IV，此行

星齿轮由两个半径为r₁=50mm和r₂=20mm的锥齿轮牢固地连接而成。这两个锥齿轮又分别与半径各为R₁=100mm和R₂=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合。齿轮Ⅰ和Ⅱ均可绕轴AB转动，但不与曲柄相连。其角速度分别为ω₁=4.5rad/s，ω₂=9rad/s。如两齿轮转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω₁和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω_4r。

如图a所示一双重差动机构，其构造如下：曲枘川绕固定轴AB转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮IV，此行星

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第10题

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕

题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕题

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