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[主观题]

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一直线，试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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更多“图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=…”相关的问题

第1题

图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

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第2题

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕

题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

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第3题

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

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第4题

机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

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第5题

在图15-6a所示机构中，曲柄OA上作用1力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15-6a所示

。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。

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第6题

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质

量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第7题

图4-5所示曲柄OA以φ=2t绕O轴转动，OA与MB在A处铰接。OA=AB=30cm，AM=10cm，初始时OA处于水平位置。

求连杆上点M的运动方程和轨迹方程。

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第8题

在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第9题

均质杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动，如图a所示。已

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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第10题

图7-2-1所示为作用在多缸发动机曲轴上的驱动力矩M´和阻力矩M"的变化曲线,其驱动力矩曲线

与阻力矩曲线围成的面积顺次为+580mm²,-320mm²,+390mm²,-520mm²,+190mm²,-390mm²,+260mm²及-190mm²,该图的比例尺μ_M=100N·m/mm,μ_φ=0.01rad/mm,设曲柄平均转速为120r/min,其瞬时角速度不超过其平均角速度3%，求装在该曲柄轴上的飞轮的转动惯量。

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