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[主观题]

题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕

题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕O轴转动,顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕题

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第1题
题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。
题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳索BC拉住。

已知θ=60°,a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连,B端靠在光滑的墙上,并用绳

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第2题
题5-7图所示曲线规尺中,杆OA以等角速度w=π/5rad/s绕O转动。且初始时杆OA为水平,已知OA=AB=200mm
,CD= DE=AC=AE= 50mm。求点D的运动方程和轨迹。

题5-7图所示曲线规尺中,杆OA以等角速度w=π/5rad/s绕O转动。且初始时杆OA为水平,已知O

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第3题
题4-73图(a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连,B端靠在墙上,杆与墙的静摩擦因数为f。求O
题4-73图(a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连,B端靠在墙上,杆与墙的静摩擦因数为f。求O

B与z轴的偏角a为多少时,杆AB开始滑动。

题4-73图(a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连,B端靠在墙上,杆与墙的静摩擦因数为f

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第4题
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然

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第5题
题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,OA杆的O端为

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时,OA杆水平,AB杆铅直。由于初位移的微小扰动,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时,A点处的约束力。

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m,长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接,O

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第6题
三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为45°,45°和60°,如题2-9图(a

三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为45°,45°和60°,如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F=0.6kN。

三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为45°,45°和60°,如

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第7题
题11-24图(a)所示,质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放,试求两杆的

题11-24图(a)所示,质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放,试求两杆的角加速度和O,A处的约束力。

题11-24图(a)所示,质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放,试求两

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第8题
图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω

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第9题
图3-17a所示为一杠杆机构,若已知F=200N,其余尺寸如图所示。杆重不计,试求平衡时F1之值及A、B
两轴承的约束力。

图3-17a所示为一杠杆机构,若已知F=200N,其余尺寸如图所示。杆重不计,试求平衡时F1之值及A

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第10题
图3-25所示曲柄AE在E端挂重为G1的重物,杆中C处固定一滑轮,滑轮线与垂线成角α,通过定滑轮H
挂重G2的重物,此曲柄轴正好达到平衡状态。若已知sinα=0.6,R=20cm,AB=30cm,BC=40cm,CD=50cm,AE=60cm,不计自重与摩擦,求在G2=270N作用下,平衡时G1的大小及B、D两轴承的约束力。

图3-25所示曲柄AE在E端挂重为G1的重物,杆中C处固定一滑轮,滑轮线与垂线成角α,通过定滑轮H挂

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