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均质曲杆尺寸如图4-25所示，求此曲杆重心坐标。

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第1题

均质杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动，如图a所示。已

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

均质杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动，如图a所示。已知O

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第2题

题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。

题4-54图（a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

题4-54图（a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳

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第3题

如图7-3所示，匀质杆AB质量为m，杆长为l，在光滑水平面上从铅垂位置无初速地倒下，求当杆A端在没离

水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

如图7-3所示，匀质杆AB质量为m，杆长为l，在光滑水平面上从铅垂位置无初速地倒下，求当杆A端在没离

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第4题

如图12-15a所示2小球A和B，质量分别为m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=06m的杆连接。在初瞬时，杆在水

平位置，B不动，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向铅直向上，如图12-15a所示。杆的质量和小球的尺寸忽略不计。求：(1)2小球在重力作用下的运动;(2)在t=2s时，2小球相对于定坐标系Oxy的位置：(3)t=2s时杆轴线方向的内力。

如图12-15a所示2小球A和B，质量分别为mA=2kg，mB=1kg，用AB=l=06m的杆连接。

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第5题

题4-73图(a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O

题4-73图（a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O

_B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。

题4-73图（a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f

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第6题

如图a所示，均质细长杆OA重P、长为Ɩ，从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时的角速度、角加速度及

约束力。

如图a所示，均质细长杆OA重P、长为Ɩ，从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时的角速度、角加速度及约

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第7题

图3-17a所示为一杠杆机构，若已知F=200N，其余尺寸如图所示。杆重不计，试求平衡时F₁之值及A、B

两轴承的约束力。

图3-17a所示为一杠杆机构，若已知F=200N，其余尺寸如图所示。杆重不计，试求平衡时F1之值及A

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第8题

题11-24图（a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的

题11-24图(a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的角加速度和O，A处的约束力。

题11-24图（a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两

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第9题

均质杆AB长 Ɩ、重W，置于光滑半圆槽内，圆槽半径为r，荷载F铅垂向下作用于D处。求平衡时杆与水平线的夹角α。

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第10题

题11-22图（a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

题11-22图（a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然

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