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[多选题]

已知控制系统的闭环传递函数为q(s)=12/(s+1)(s^2+7s+12),则此系统是()。

A.不稳定控制系统

B.稳定控制系统

C.以上都不是

D.无闭环零点控制系统

E.三阶控制系统

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第1题
已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根

已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为

试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。

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第2题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第3题
已知控制系统的闭环传递函数是Gc(s)=G(s)/1+G(s)H(s),则其根轨迹起始于()。

A.G(s)H(s)的极点

B.G(s)H(s)的零点

C.1+G(s)H(s)的极点

D.1+G(s)H(s)的零点

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第4题
已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K(5+3)/s^2(s+1)(s+9),内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-10]

B.[-9.-3]

C.[0.+∞]

D.[-3.-1]

E.[-∞,-9]

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第5题
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G

e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

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第6题
已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是,其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-3,-1]

B.[-9,-3]

C.[0,+∞]

D.[-1,0]

E.[-∞,-9]

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第7题
设系统的开环幅相频率特性下图所示(p为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。(未注明者,p=0)

A.图A

B.图B

C.图C

D.图D

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第8题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。(2)求产生重根和纯虚

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。

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第9题
在零初始条件下,对某环节的动态方程两边取拉氏变换后,方程为RCsUo(s)+Uo(s)=Ui(s)则当输入信号为Ui(s),输出信号为Uo(s)时,该环节的传递函数为()

A.RCs

B.1/(RCs+1)

C.RCs+1

D.1/RCs

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第10题
根据材料回答{TSE}题: 在某电子设备的生产中,需要使l00Ω的低值电阻器,设计要求其最大允许误差应在±0.1%以内。测量方法是用一台数字多用表对被测电阻器的电阻进行直接测量。已知该数字多用表经检定合格,且其技术指标如下: 最大允许误差为:±(0.05%×读数+3×最低位数值);测量所用档的满量程值为199.9D,最低位数值为0.01Q;当环境温度在(20±5)℃时,温度的影响可忽略; 在22℃,实测l0次,得到的样本均值R=99.8Q,S(R)=0.25IΩ。(1)测量不确定度的评定。 标准不确定度的A类分量为()Q。

A.0.079

B.0.025

C.0.79

D.0.25

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