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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

已知控制系统的闭环传递函数是Gc（s)=G（s)/1+G（s)H（s),则其根轨迹起始于（)。

A.G(s)H(s)的极点

B.G(s)H(s)的零点

C.1+G(s)H(s)的极点

D.1+G(s)H(s)的零点

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更多“已知控制系统的闭环传递函数是Gc(s)=G(s)/1+G(s…”相关的问题

第1题

已知控制系统的闭环传递函数为q（s)=12/（s+1)（s^2+7s+12)，则此系统是（）。

A.不稳定控制系统

B.稳定控制系统

C.以上都不是

D.无闭环零点控制系统

E.三阶控制系统

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第2题

已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为试画出以ω_o为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根

已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为

试画出以ω_o为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。

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第3题

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e^1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第4题

已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G（s)H（s)=K（5+3)/s^2（s+1)（s+9)，内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（）。

A.[-10]

B.[-9.-3]

C.[0.+∞]

D.[-3.-1]

E.[-∞，-9]

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第5题

已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O(z)，闭环脉冲传递函数G

已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O（z)，闭环脉冲传递函数G_{e(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。}

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第6题

设系统的开环幅相频率特性下图所示(p为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。(未注明者,p=0)

A.图A

B.图B

C.图C

D.图D

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第7题

已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是

，其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-3，-1]

B.[-9，-3]

C.[0，+∞]

D.[-1，0]

E.[-∞，-9]

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第8题

相对而言,开环控制系统的稳定性不如闭环控制系统。（)

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第9题

控制器正反作用选择是控制系统稳定的前提条件。准则是保证控制系统是（)系统。

A.负反馈

B.正反馈

C.开环

D.闭环

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第10题

单闭环比值控制系统与串级控制系统具有相类似的结构形式，都有两个控制器。（)

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