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题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
题10-34图(a)所示，均质圆柱C自桌角滚离桌面，
时:当θ= 30°时，刚刚发生滑动现象。试求圆柱与桌角之间的静滑动摩擦因数。
B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。
题11-24图(a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的角加速度和O，A处的约束力。
题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。
动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M1，M2和M3的三个力偶，作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。
