如果结果不匹配，请 
更多“对计算机实现PID控制规律，就是将PID算法进行简单的离散化…”相关的问题
A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程
C.比例控制可以消除一切静差
D.一般来说，不使用纯微分控制
A.发现存在问题的回路，并评估出回路性能优劣需要专业人员花费大量时间
B.控制回路PID参数优化，需要专业人员逐个调整，费时费力
C.自控率考核严，投自动的回路性能差异大
D.工业现场难控对象仍然要依赖专家经验进行整定
E.针对大量有严重问题的回路，诊断出引发问题的根源很难
