首页 > 建筑工程类考试> 安全工程师 题目内容 （请给出正确答案） [多选题] 阅读gmappinghttp:／／wiki.ros.org／gmapping文档，要正常运行需要提供哪些数据（订阅哪些topic)？（) A./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，base_link和机器人各零部件间的tfB./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，odom和map之间的tfC./scan话题，激光雷达数据D./odom话题，里程计数据 查看答案 答案 收藏 如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案 您可能会需要： 您的账号：，可能还需要： 您的账号： 发送账号密码至手机 发送 重置密码 查看订单 联系客服 重要提示：请勿将账号共享给其他人使用，违者账号将被封禁。
如果结果不匹配，请 
更多“阅读gmappinghttp:／／wiki.ros.org／…”相关的问题
