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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

示教编程控制的缺点是（)。

A.使用方法简单

B.编程效率不高

C.程序修改困难

D.示教人员要熟练

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第1题

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第2题

使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。（)

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第3题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)

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第4题

以下没有ABB机器人序列号显示的是（)。

A.示教盒

B.控制柜

C.机器人本体

D.驱动板

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第5题

以下哪些是示教器的组成部分（)

A.上电按钮

B.控制杆

C.手动/自动模式切换按钮

D.触摸屏

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第6题

控制器（如示教器、机器人控制柜)宜放置在靠近通道装置的地方，以提高操作员的操作便利性。（)

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第7题

下列对于电缆线路缺点的描述正确的是（)

A.电缆线路不易受周围环境和污染的影响

B.电缆线路成本高，一次性投资费用教大

C.电缆线路不易分支与变动

D.电缆线路故障的测寻与维修较难

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第8题

实习、深造人员发生的护理缺点或安排卫生员、护理员、陪人进行其职责范围之外的工作而发生的缺点，由（）承担责任

A.实习、深造人员

B.卫生员、护理员、陪人

C.实习、深造人员和带教

D.卫生员、护理员、陪人及安排者

E.带教者及安排者

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第9题

一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）

A.不检查

B.36个月

C.3个月

D.12个月

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第10题

关于机器人的发展史说法正确的是（）

A.第一代机器人为示教再现型机器人

B.第二代机器人为感知型机器人

C.第三代机器人为智能型机器人

D.第四代机器人为家用机器人

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