控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,试确定校正装置的传递函数。
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数;
(2)绘出近似的对数相频特性。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。