e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为
试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。
已知系统的开环传递函数为
当调整根轨迹增益K时,可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态性能。试确定满足下述要求的增益K值
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
(1)进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度?
(2)在判断哪个回路能获得最低的运动速度时,应将下述哪些参数保持相同,方能进行比较?