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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

闭环控制系统与开环控制系统比较其优点是（)。

A.简单

B.经济

C.控制精度高

D.能对输出量的微小变化做出快速反应

E.能够实现自动调节

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第1题

试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

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第2题

自动控制系统按其结构可分为（)。

A.开环控制系统和闭环控制系统

B.连续控制系统和离散控制系统

C.线性系统和非线性系统

D.其余都对

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第3题

相对而言,开环控制系统的稳定性不如闭环控制系统。（)

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第4题

控制器正反作用选择是控制系统稳定的前提条件。准则是保证控制系统是（)系统。

A.负反馈

B.正反馈

C.开环

D.闭环

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第5题

焊条电弧焊是利用焊工眼睛、脑、手配合适时调整弧长，电弧焊自动调节系统则应用（)控制系统进行调节。

A.开环

B.闭环

C.自动

D.手动

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第6题

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e^1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第7题

闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。（）

A.是

B.否

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第8题

单闭环比值控制系统与串级控制系统具有相类似的结构形式，都有两个控制器。（)

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第9题

已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是

，其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-3，-1]

B.[-9，-3]

C.[0，+∞]

D.[-1，0]

E.[-∞，-9]

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第10题

已知控制系统的闭环传递函数是Gc（s)=G（s)/1+G（s)H（s),则其根轨迹起始于（)。

A.G(s)H(s)的极点

B.G(s)H(s)的零点

C.1+G(s)H(s)的极点

D.1+G(s)H(s)的零点

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