2021年2月8日凌晨，杨某酒后驾驶汽车行驶至一停车场出口处，与潘某驾驶的汽车发生碰撞，造成车辆受损的交通事故。民警接警到达现场后，发现杨某有酒后驾驶嫌疑，民警将其送至医院抽取血样，经司法鉴定，杨某血样内含有乙醇成分，含量达到243.53mg/100mL，构成醉酒驾驶机动车。2021年2月24日，杨某主动到公安机关投案，该行为系()。