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[判断题]

Gmapping和Karto SLAM包都需要／scan激光雷达作为输入。（)

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更多“Gmapping和Karto SLAM包都需要／scan激光…”相关的问题

第1题

阅读gmappinghttp:／／wiki.ros.org／gmapping文档，要正常运行需要提供哪些数据（订阅哪些topic)？（)

A./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，base_link和机器人各零部件间的tf

B./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，odom和map之间的tf

C./scan话题，激光雷达数据

D./odom话题，里程计数据

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第2题

二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。（)

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第3题

三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。（)

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第4题

灭菌包重量和体积有什么要求？

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第5题

地震三要素包括发震时刻、震中位置和震级。（)

地震三要素包括发震时刻、震中位置和震级。()

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第6题

国库集中支付的资金支付方式，包（)和（)

国库集中支付的资金支付方式，包()和()

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第7题

（)的设计应能经受运输的正常条件和事故条件的考验。A.工业货包B.A型货包C.B型货包D.C型货包

()的设计应能经受运输的正常条件和事故条件的考验。

A.工业货包

B.A型货包

C.B型货包

D.C型货包

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第8题

压力蒸汽灭菌时金属包和敷料包的重量不得超过多少公斤？

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第9题

和商务TV电视基础视听资源业务包括（)产品包。

A.基础视听包

B.通用免费包

C.豪华定制包

D.豪华定制升级包

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第10题

中国移动和办公政企权益包目前有哪些产品（)？

A.企业办公基础包

B.企业办公超值包

C.企业办公尊享包

D.企业办公豪华包

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